ceres学习笔记 —— 以pose_graph_3d为例

09-16

<摘录>VIO基本概念学习

09-16

VINS Fusion算法解读

09-11

Lego LOAM论文笔记

09-05

VIO中的IMU预积分

08-23

视觉SLAM中的李群与李代数总结

08-22

四元数知识总结

08-13

Jacobian和Hessian

08-03