C++ cheatsheet

记录学习代码过程中遇到的一些c++用法，方便以后查询，持续更新……

1. std::bind()

std::bind()是一种偏函数的用法。例如我们有一个函数体f，它由三个参数：

f(a,b,c);

但是我们有时只需要输入两个参数：

1	g(a,b) := f(a,4,b);

这里的g就是f的偏函数。我们可以利用std::bind()实现这种用法：

1	auto g = bind(f, _1, 4, _2);

虽然可以使functor实现这种用法，但是这种写法更清晰。

有两个常用的使用场景：

当我们使用标准库中transform, map, sort等算法时，需要传入一个可调用对象，但是我们只关心这个可调用对象中多个输入参数中的某几个，这时可以使用bind，将可调用对象参数中我们需要设置的部分填上具体的参数值：

1 2	// raise every value in vec to the power of 7 std::transform(vec.begin(), vec.end(), some_output, std::bind(std::pow, _1, 7));

上面的代码中pow函数可以输入两个参数，但是我们这里仅仅关心的是7次方。

std::bind()的另一个普遍用法是和std::function()一起用作安全函数指针。这种用法通常用在回调机制中。有时一些函数需要花费很长时间完成某些任务，而我们不想要浪费时间等待他们。这时我们可以创建另一个线程运行这个函数，然后传递给它一个函数指针，当它完成任务后回调这个函数。

代码如下：

class MyClass {
private:
    //just shorthand to avoid long typing
    typedef std::function<void (float result)> TCallback;

    //this function takes long time
    void longRunningFunction(TCallback callback)
    {
        //do some long running task
        //...
        //callback to return result
        callback(result);
    }

    //this function gets called by longRunningFunction after its done
    void afterCompleteCallback(float result)
    {
        std::cout << result;
    }

public:
    int longRunningFunctionAsync()
    {
        //create callback - this equivalent of safe function pointer
        auto callback = std::bind(&MyClass::afterCompleteCallback, 
            this, std::placeholders::_1);

        //normally you want to start below function on seprate thread, 
        //but for illustration we will just do simple call
        longRunningFunction(callback);
    }
};

2. 对象实例化时，有没有new的区别

new创建类对象需要指针接收，一处初始化，多处使用
new创建类对象使用完需delete销毁
new创建对象直接使用堆空间，而局部不用new定义类对象则使用栈空间
new对象指针用途广泛，比如作为函数返回值、函数参数等
频繁调用场合并不适合new，就像new申请和释放内存一样

3. C++调用C函数

*Q: *项目中遇到了使用ROS调用一些其他公司编译好的驱动库。这就涉及到使用C++调用C函数的问题。通常会遇到一个常见问题：LNK2019：无法解析的外部符号。这是因为C和C++编译生成函数的机制不一样，对于一个函数foo(int, int)，C编译器会为其生成_foo的符号，而C++为了支持重载，生成类似_foo_int_int的符号，这就造成符号不匹配。那么要如何解决？

*A: *在C++头文件中，使用extern "C"修饰符，将C函数或头文件包含进去。代码如下：

#ifdef __cplusplus  //在C++编译环境下
extern "C"
{
#endif
#include "cheader.h"
void cfoo(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif